Als je via [ Gereedschap / Opties / Verbindingen ] een stuurautomaat hebt toegevoegd, dan stuurt OpenCPN instructies naar je stuurautomaat als er een actieve route is. Dat betreft dan de NMEA RMC routine. Hierin staan o.a. de coördinaten en de koers naar het eerstvolgende routepunt. Als je boot binnen 0,05 mijl van dat punt is gekomen wordt automatisch overgeschakeld naar het volgende routepunt. Voor meer instellingen zie Instellingen.

 

Als je een route activeert zend OpenCPN de NMEA strings RMB, RMC en APB naar je stuurautomaat als die aangesloten is én output geactiveerd is. De APB is gelijk aan XTE.